結論から言うと、はっきり言って無理！
いろんな赤外線暗視カメラとフィルタもってるけど、そんな事は不可能！
第一、赤外線にそんな機能はございません！
でも、火のないところに煙は立たないのが普通だよね？
じゃ、なんで煙がたったのか。
それは、人間の目とは違う光の屈折率で物を撮るから！
つまり、白系のブラウスを着てる人が太陽光の元を歩いてる時、下着が透けて見える事があるよね？
でも、薄暗い室内だと、同じ服でも透けて見えない事が往々にしてある。
それはものを見るために必要な光の強さや色が違うから。
つまりは、赤外線を用いて撮影をすれば、太陽光の元で下着が透けて見えるような（がんばれば透けて見えそうな）状況になりやすいってこと。
決して透けて見えない素材を透過して見ることができるということではないので勘違いしないこと！
以上♪